Amazon демонстрирует впечатляющие новые складские роботы

Изюминкой анонса является Proteus, который похож на одного из роботов Amazon Kiva для перевозки полок, который достаточно умен (и достаточно безопасен), чтобы переходить из высокоструктурированной среды в умеренно структурированную среду, что является огромной проблемой для любого мобильного робота.
Proteus — наш первый полностью автономный мобильный робот. Исторически сложилось так, что безопасно разместить робототехнику в том же физическом пространстве, что и люди, было сложно. Мы верим, что Proteus изменит это, оставаясь при этом умным, безопасным и поддерживающим совместную работу.

Proteus автономно перемещается по нашим объектам, используя передовые технологии безопасности, восприятия и навигации, разработанные Amazon. Робот был построен для автоматического направления для выполнения своей работы и передвижения сотрудников, что ему не нужно ограничивать ограниченные районы. Он может работать таким образом, который дополняет простое и безопасное взаимодействие между технологиями и людьми, открывая более широкий спектр возможных применений, чтобы помочь нашим сотрудникам, например, подъем и перемещение тележек GoCart, неавтоматизированных колесных транспортных средств, используемых для перемещения посылок через наши удобства.
Я предполагаю, что перемещение этих GoCart является серьезной задачей на складе Amazon, потому что в прошлом году один из роботов, представленных Amazon (и к которому мы относились наиболее скептически), был разработан именно для этого. Он назывался Scooter , и это была массивная мобильная система, которая требовала ручной загрузки и могла перемещать только несколько тележек в одно и то же место одновременно, что казалось очень странным подходом для Amazon, как я объяснил в то время:

Мы знаем, что Amazon уже понимает, что отличный способ перемещения тележек — это использование гораздо меньших роботов, которые могут застегиваться под тележкой, поднимать ее и носить с собой. Очевидно, что приводы Kiva работают только в высоко структурированных средах, но другие компании AMR успешно внедряют эту концепцию в складские помещения.
Из того, что я могу сделать из имеющейся ограниченной информации, Proteus показывает, что Amazon на самом деле неЗа кривой с автономными мобильными роботами (AMR) и фактически занимается тем, что имеет смысл все время, хотя по какой -то причине иногда показывают нам видео о других роботах, таких как Scooter и Bert , чтобы (я думаю?) .

В любом случае, Proteus выглядит как комбинация одной из новейших мобильных баз Kiva от Amazon, а также сенсорных и интеллектуальных функций, которые позволяют AMR работать в полуструктурированных складских средах вместе с умеренно обученными людьми. Его автономия, по-видимому, обеспечивается комбинацией датчиков стереозрения и нескольких планарных лидаров спереди и по бокам, что является хорошей комбинацией как для безопасности, так и для эффективной локализации внутри помещений в средах с набором надежных статических функций.

Крупным планом изображение передней части робота Amazon Proteus с расположением датчиков, напоминающим лицо.
Меня особенно впечатлил акцент на взаимодействии человека и робота в Proteus, который часто кажется второстепенным для роботов, предназначенных для работы в промышленности. «Глаза» минималистичны и выразительны, и, хотя передняя часть робота очень функциональна, расположение датчиков и световой панели также придает ему привлекательное серьезное лицо. Этот зеленый свет, который робот излучает перед собой, также, по-видимому, предназначен для взаимодействия с человеком — я не видел никаких датчиков, использующих такой свет, но это кажется эффективным способом сообщить человеку, что робот активен. и двигаться. В целом, я думаю, что это мило, хотя и не в духе «давайте попробуем сделать этого робота милым», что хорошо.

Чего мы не видим в Proteus, так это всей программной инфраструктуры, необходимой для его эффективной работы. Не поймите меня неправильно — сделать это оборудование экономически эффективным и достаточно надежным, чтобы Amazon могла масштабировать его до любого количества роботов, до которого он хочет масштабироваться (вероятно, пугающе большого числа), — это огромное достижение. Но есть также все эти вещи с управлением автопарком, которые становятся намного сложнее, когда у вас есть роботы, автономно перемещающие вещи по действующему складу, полному хрупких людей, с которыми нужно и сотрудничать, и избегать их.

Proteus, безусловно, является звездой шоу, но Amazon также представила пару новых роботизированных систем. Один кардинал:

Перемещение тяжелых упаковок, а также сокращение скручивающих и поворачивающих движений сотрудников — это области, которые мы постоянно ищем для автоматизации, чтобы снизить риск травм. Войдите в Cardinal, роботизированную рабочую ячейку, которая использует передовой искусственный интеллект (ИИ) и компьютерное зрение, чтобы ловко и быстро выбрать один пакет из кучи пакетов, поднять его, прочитать этикетку и точно поместить его в GoCart, чтобы отправить пакет. на следующем этапе своего пути. Cardinal снижает риск травматизма сотрудников, выполняя задачи, требующие подъема и переворачивания больших или тяжелых упаковок или сложной упаковки в ограниченном пространстве.
Видео Cardinal выглядит как рендеринг, так что я не буду тратить на него слишком много времени.

Существует также новая система для передачи капсул из контейнеров в очаровательных маленьких роботов для перевозки контейнеров, предназначенная для минимизации количества раз, когда люди должны тянуться вверх, вниз или в сторону:

Удивительно смотреть на такие вещи и понимать, сколько усилий прилагает Amazon, чтобы максимизировать эффективность абсолютно всего, что окружает (пока) очень трудно заменимых людей в их центрах выполнения. Все еще нет ничего, что могло бы работать лучше, чем наша комбинация глаз, мозга и рук, когда дело доходит до быстрого и надежного извлечения случайных вещей из вещей и помещения их в другие вещи, но чем раньше Amazon сможет решить эту проблему, тем быстрее Люди, к которым принадлежат эти глаза, мозги и руки, смогут направить свое внимание на более творческие и выполняемые задачи. Во всяком случае, это идея.

Amazon говорит, что ожидает, что Proteus начнет перемещать тележки в определенных областях, надеясь, что в конечном итоге он максимально автоматизирует движения тележек на своих складах. И Cardinal все еще находится в форме прототипа, но Amazon надеется, что к следующему году он будет развернут в центрах исполнения.